主要的区别是：攀援是借助外力直接往上爬，在这个词里面的“攀”是指抓住东西往上爬，而“援“则是用手来牵引的意思，所以攀缘一般是侧重于所抓的东西，通过牵引的方式而不断往上爬，基本上爬的方向是向上，一般是用于人或者是一些动物的身上。而攀缘里面的“缘”指的是沿着、顺着，往往是偏重于抓着某些东西，顺势而爬，它的方向并不一定是往上，可能往下，往左，往右，甚至是往下，所以攀缘则是顺着东西爬，往往偏重于一些植物。