瑜伽的历史，它来自公元前三千年左右的印度民间。当在中世纪，瑜伽传入南亚大陆的其他地区，尤其是在传入中东后对伊斯兰教有着不小的影响。公元一世纪后，随着佛教传入我国汉族和藏蒙地区后，还有重要的发展，对我国的禅宗、天台宗、法相宗、净土宗和密宗都有一定的影响。瑜伽的内涵：瑜伽为合一是让人学会如何控制自身的头脑意识，从而掌握生命的主动权，回归生命的本源。瑜伽是让你认识自然世界人这个主体的自我之后，最终实现主客统一，融于时间的无限长河。