豆娘两个复眼距离较远，蜻蜓两个复眼挨在一起头部呈球形，豆娘的翅膀平时休息时合拢在背部，蜻蜓休息时翅膀平展在两侧，豆娘尾部很长蜻蜓尾部较短，豆娘的幼虫尾部带三片奖状腮，蜻蜓幼虫没有，豆娘较为纤弱不能远飞或高飞，蜻蜓较为强壮可以远飞高飞。